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化学作业第一部分

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机器人的建模包括（）建模、（）建模、（）建模等，建模是（）的基础。

A、运动学

B、动力学

C、力与环境的物理交互

D、控制和仿真

答案：ABCD

化学作业第一部分

电容器在（）和（）电荷（即充放电）的过程中，必然使电路中产生电流。

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绕线式三相异步电动机可采用（）进行调速。

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电力场效应管MOSFET是（）器件

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若某元件两端的交流电压（）流过它的交流电流，则该元件为容性负载

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（）可完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制和通过外部接口电路发送控制信息。

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控制器具有非线性和( )的特点,能进行多目标优化。

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电桥平衡时，下列说法正确的有（）。

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携带式电器用具的电源线一般不宜超过()，中间也不许有接头。

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调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大的波动，工艺又有无差要求时，应采（）。

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共射极输出电路中β的表达式是( )。

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多选题

)

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化学作业第一部分

机器人的建模包括（）建模、（）建模、（）建模等，建模是（）的基础。

A、运动学

B、动力学

C、力与环境的物理交互

D、控制和仿真

答案：ABCD

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电容器在（）和（）电荷（即充放电）的过程中，必然使电路中产生电流。

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若某元件两端的交流电压（）流过它的交流电流，则该元件为容性负载

A. 超前于

B. 相位等同于

C. 滞后于

D. 可能超前也可能滞后于

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（）可完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制和通过外部接口电路发送控制信息。

A. 整流器

B. 逆变器

C. 中间环节

D. 控制电路

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控制器具有非线性和( )的特点,能进行多目标优化。

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B. 自适应

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电桥平衡时，下列说法正确的有（）。

A. 检流计指示为零

B. 相邻桥臂电阻成比例

C. 对边桥臂电阻的乘积相等

D. 四个桥臂电阻值必须相等

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携带式电器用具的电源线一般不宜超过()，中间也不许有接头。

A. 20 m

B. 15 m

C. 10 m

D. 5 m

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调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大的波动，工艺又有无差要求时，应采（）。

A. P调节

B. PD调节

C. PID调节

D. PI调节

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共射极输出电路中β的表达式是( )。

A. β＝IB/IC

B. β＝IC/IB

C. β＝IB-IC

D. β＝IC-IB

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