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化学化工第一部分

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化学化工第一部分

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机器人的建模包括（）建模、（）建模、（）建模等，建模是（）的基础。

A、运动学

B、动力学

C、力与环境的物理交互

D、控制和仿真

答案：ABCD

化学化工第一部分

温度的控制常常选用PID控制，管道压力和流量的控制常选用PI控制。

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用电流表、电压表间接可测出电容器的电容。

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电气设备着火时，应选用( )灭火器。

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智能控制系统具有( )、自组织、( )、( )和( )功能,能从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统,以实现预定的目标。

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（）是利用功率器件，有规律地控制逆变器中主开关的通断，从而得到任意频率的三相交流输出。

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PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是( )。

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工业机器人的关键技术推动了机器人产品的系列化设计和批量化制造。（）

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工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成（）的可编程操作机。

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三态门的第三种输出状态是高阻状态。

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电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。

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化学化工第一部分

机器人的建模包括（）建模、（）建模、（）建模等，建模是（）的基础。

A、运动学

B、动力学

C、力与环境的物理交互

D、控制和仿真

答案：ABCD

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温度的控制常常选用PID控制，管道压力和流量的控制常选用PI控制。

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用电流表、电压表间接可测出电容器的电容。

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电气设备着火时，应选用( )灭火器。

A. 干粉灭火器

B. 1 211灭火器

C. 泡沫灭火器

D. 二氧化碳灭火器

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智能控制系统具有( )、自组织、( )、( )和( )功能,能从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统,以实现预定的目标。

A. 自适应

B. 自学习

C. 自诊断

D. 自修复

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（）是利用功率器件，有规律地控制逆变器中主开关的通断，从而得到任意频率的三相交流输出。

A. 整流器

B. 逆变器

C. 中间直流环节

D. 控制电路

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PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是( )。

A. 输入采样阶段

B. 程序监控阶段

C. 程序执行阶段

D. 输出刷新阶段

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工业机器人的关键技术推动了机器人产品的系列化设计和批量化制造。（）

点击查看答案

工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成（）的可编程操作机。

A. 各种作业

B. 特殊作业

C. 独特作业

D. 危险作业

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三态门的第三种输出状态是高阻状态。

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电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。

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