工业机器人一般由（ ）部分组成。

A. 带触点的开关量

B. 带1和0的开关量

C. 脉冲量

D. 数字量

A. 并行通信

B. 无线通信

C. 点对点通信

D. 串行通信

A. 数据信息

B. 控制信息

C. 状态信息

D. 动态信息

A. 调压

B. 调频

C. 调压与调频

D. 调功率

A. 矩形波变成锯齿波

B. 矩形波变成方波

C. 方波变成矩形波

D. 锯齿波变成矩形波

A. 分枝杆

B. 转角杆

C. 直线杆

D. 耐张杆

A. 电流控制系统

B. 电压控制系统

C. 开环控制系统

D. 闭环控制系统