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化学化工第一部分

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机器人的自由度数一般等同于关节数目，目前，焊接和涂装作业机器人多为6个自由度。

答案：A

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液压传动系统通常由（）组成。

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对直流电动机进行制动的所有方法中，最经济的制动是（）

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矢量控制的实质是模仿直流电动机的控制去控制交流电动机。（）

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同频率而额定转速不同的四台电动机，其中空载电流最小的是（）。

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在无滤波器的单相桥式整流电路中，若要使负载得到45V的直流电压，变压器二次电压有效值应为（）。

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在电源电压不变的情况下，增加变压器副边绕组匝数，将副边归算到原边，则等效电路的励磁电抗Ｘm和励磁电阻Rm将（）。

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VP-5220A型示波器造成屏幕显示出现闪烁现象的原因是()。

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化学化工第一部分

机器人的自由度数一般等同于关节数目，目前，焊接和涂装作业机器人多为6个自由度。

答案：A

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A. 机械制动

B. 回馈制动

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矢量控制的实质是模仿直流电动机的控制去控制交流电动机。（）

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同频率而额定转速不同的四台电动机，其中空载电流最小的是（）。

A. 736r/min

B. 980r/min

C. 1460r/min

D. 2970r/min

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三相桥式全控整流电路，带电阻负载时其移相范围是（)

A. 0°-90°

B. 0°-120°

C. 0°-150°

D. 0°-180°

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正弦波振荡电路维持振荡的条件是()。

A. AF=-1

B. AF=1

C. AF=0

D. AF|=1

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电压、电流和电阻是非常重要的物理量，其中电压表示方向时是由低电位指向高电位。

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在无滤波器的单相桥式整流电路中，若要使负载得到45V的直流电压，变压器二次电压有效值应为（）。

A. 45V

B. 50V

C. 100V

D. 90V

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在电源电压不变的情况下，增加变压器副边绕组匝数，将副边归算到原边，则等效电路的励磁电抗Ｘm和励磁电阻Rm将（）。

A. 增大、减小

B. 减小、不变

C. 不变、不变

D. 不变、减小

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VP-5220A型示波器造成屏幕显示出现闪烁现象的原因是()。

A. 使用“交替扫描”方式时，输入信号频率较低

B. 使用“断续扫描”方式时，输入信号频率较低

C. 使用“交替扫描”方式时，输入信号频率较高

D. 上述三种情况均可能造成

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