答案:1
A. 稳态偏差只取决于系统的结构和参数
B. 稳态偏差只取决于系统的输入和干扰
C. 稳态偏差与系统的结构和参数,输入和干扰等有关
D. 系统稳态误差始终为零
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减小系统的阻尼
D. 减小系统的自然频率