答案:固定式、移动式
A. 取决于输入与反馈信号的量纲
B. 取决于输出与输入信号的量纲
C. 取决于干扰与给定输入信号的量纲
D. 取决于系统的零点和极点配置
A. 正确
B. 错误
A. 数学模型
B. 被控对象
C. 被控参量
D. 结构参数