答案:两、四、三
A. 正确
B. 错误
A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间
B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需要的时间
C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间
D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间