18、无人机任务规划是实现的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。(1分)P174
A. 自主导航和飞行控制
B. 飞行任务与载荷匹配
C. 航迹规划与自主导航
解析：通过任务规划无人机不需人介入就能完成任务,自主飞行也就是全程自主导航和飞行控制(制导)
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73、下列哪种信息不是GPS发送的:(1分)
解析：GPS只能发送地速,空速由空速管测得
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16、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。(1分)P176
A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法
解析：飞行前→预先规划(预规划)→综合各种条件和限制→生成全局最优飞行航迹飞行中→实时规划(重规划)→飞行中因突发事件确保无人机安全→快速航迹算法→安全飞行航迹
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64.从事飞行的民用航空器不需要携带的文件是:(1分)
A. 民用航空器适航证书
B. 飞行人员相应的执照或合格证
C. 飞行记录簿
解析：合法飞行:人持证,合格证或驾照机配适航证及国籍登记文件
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61.成品LiPo6S1P12000mah30C电池,请问该电池的单片电芯容量为多少mah?该组电池电压在几V的状态下可长时间保存?( )
A. 12000mah22.8V-23.4V
B. 12000mah22.2V-25.2V
C. 12000mah21.6V-22.8V
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15.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有计算法、图表法和()(1分)
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76、影响悬停稳定性的因素不包括
A. 起落架形式。
B. 风的影响。
C. 地面效应的影响。
解析：风越大,悬停越不稳,有风时,尽量逆风悬停,避免在大顺风中悬停;地面效应有利于飞行器稳定,飞行器一旦倾斜,倾斜一侧距地面近,升力变大,另一侧离地远,升力变小,飞行器自动回平
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68、某多轴动力电池标有3S2P字样,代表
A. 电池由3S2P公司生产
B. 电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联
C. 电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联
解析：S--串联、增加电压P--并联、增加电流电容3片电芯串联为一电池组,2组并联
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30.多旋翼飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为:(1分)
解析：Lipo-报废电压2.75V保护电压3.6V标称电压3.7V储存电压3.80~3.85V满电电压4.20V
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23、在融合空域3,000米以下运行的Ⅺ级别无人机驾驶员,应至少持有(1分)
A. 私照
B. 运动或私用驾驶员执照
C. 商照
解析：XI类(按高度):(3000m↓)运动照私用驾驶员执照(私照)(3000m↑)直升机或飞机等级的商用驾驶员执照执照:XII类:(驾驶员)直升机或飞机等级的商用驾驶员执照(商照)及仪表等级(机长)航线运输执照
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