16、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。(1分)P176
A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法
解析：飞行前→预先规划(预规划)→综合各种条件和限制→生成全局最优飞行航迹飞行中→实时规划(重规划)→飞行中因突发事件确保无人机安全→快速航迹算法→安全飞行航迹
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27、旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1~10米的高度上飞移速度不得大于()(1分)
A. 10公里/小时
B. 15公里/小时
C. 20公里/小时
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49.训练时间,是指受训入在下列方面从授权教员处接受训练的时间:(1分)
A. 地面理论训练中、飞行模拟机或飞行训练器上
B. 实践飞行中
C. 实践飞行中、地面理论训练中、飞行模拟机或飞行练习器上
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34.民用无人机调整的基本感度?( )
A. 飞控PID调节中的比例项P的系数
B. 飞控PID调节中的I积分系数
C. 飞控PID调节中的D微分系数
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31、如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息,则(1分)P274
A. 手册可以作为该机飞行的参考指导
B. 手册只能用于一般学习用途
C. 手册可以部分作为该机飞行参考指导
解析：没有注明具体信息仅用于一般学习用途
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10、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是(),二是(),三是其他辅助信息,如图元标注。(1分)P178
A. 无人机位置和飞行轨迹,无人机轨迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息
C. 无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
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20.形成海陆风的对流性环流的原因是因为()(1分)
A. 从水面吹向陆地的空气较暖,密度小,导致空气上升
B. 陆地吸收和散发热量比水面快
C. 从水面吹向陆地的空气冷,密度大,使空气上升
解析：陆地总体比热容﹤海洋,吸收/放出同样热量时,温度上升/下降都明显白天,陆地升温快,陆地上方空气受热上升,海洋上方稠密潮湿的空气跑来补充,人在地面上感受到风从海面吹来,白天吹海风;夜晚,海洋降温快,海洋上方空气轻,风从陆地吹向海洋,夜间吹海风。
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40.()的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能(1分)
解析：电源提供电配电系统满足预定设计要求(如把动力电源22.2V降压为5V给飞控供电)两者合称供电系统
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76.飞机发生螺旋后,最常规的制止方法是
A. 立即推杆到底改出失速
B. 立即向螺旋反方向打舵到底制止滚转
C. 立即加大油门增速
解析：飞机螺旋原因:横向稳定性不足方向稳定性过强飞机飘摆/荷兰滚原因:横向稳定向过强方向稳定性不足
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8.无刷电机遇到旋转方向相反,需要换向时应该如何处理( )
A. 电调与飞控的连线进行对换
B. 电调与电机的连线3根中任意对换2根
C. 电调与电源的连线进行对换
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