A、 坐式安全吊带
B、 胸式安全吊带
C、 全身式安全吊带
D、 手持式上升器
答案:D
解析:根据题目所述,需要按照结构型式分类。选项A、B、C都是安全吊带的结构型式,而选项D是手持式上升器,不属于安全吊带的结构型式,因此答案选D。