515.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 　输人继电器

B. 　输出继电器

C. 　通用辅助继电器

D. 　特殊辅助继电器

A. 　分流

B. 　降压

C. 　过电压保护

D. 　过电流保护

A. 　位置与速度

B. 　姿态与位置

C. 　位置与运行状态

D. 　姿态与速度

A. 3

B. 4

C. 7.5

D. 10

A. 　机械制动

B. 　能耗制动

C. 　反接制动

D. 　电容制动

A. 　电压放大能力强

B. 　电流放大能力强

C. 　共模抑制能力强

D. 　运算精度高

A. 　与电阻大小成正比

B. 　相同

C. 　与电阻大小成反比

D. 　无法确定

A. 　正确编制操作工艺,减少不必要的辅助

B. 　缩短作业

C. 　减少休息

D. 　减少准备

A. 　晶闸管

B. 　三极管

C. 　单晶管

D. 　稳压管

A. 　远大于

B. 　大于

C. 　接近于

D. 　小于