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判断题

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28.( )实际的运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至零电位。

A、正确

B、错误

答案：A

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1、( )76.调速范围满足一定的静差率条件,同理,静差率是在满足一定的调速范围条件下讲的。

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501.手部的位姿是由( )两部分变量构成的。

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51.可以通过编程器修改的是( )

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139.直流力矩电动机总体结构型式可分为( )种。

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24、线绕式异步电动机,采用转子串联电阻进行调速时,串联的电阻越大,则转速( )。

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53、直流电动机采用能耗制动是利用励磁电流产生的( )磁通,进而产生感生电动势,致使电动机制动。

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80.弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。

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654.直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。

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557.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。

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492.当代机器人主要源于以下两个分支:( )。

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判断题

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28.( )实际的运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至零电位。

A、正确

B、错误

答案：A

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1、( )76.调速范围满足一定的静差率条件,同理,静差率是在满足一定的调速范围条件下讲的。

A. 正确

B. 错误

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501.手部的位姿是由( )两部分变量构成的。

A. 　位置与速度

B. 　姿态与位置

C. 　位置与运行状态

D. 　姿态与速度

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51.可以通过编程器修改的是( )

A. 　系统程序

B. 　用户程序

C. 　工作程序

D. 　任意程序

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139.直流力矩电动机总体结构型式可分为( )种。

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

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24、线绕式异步电动机,采用转子串联电阻进行调速时,串联的电阻越大,则转速( )。

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53、直流电动机采用能耗制动是利用励磁电流产生的( )磁通,进而产生感生电动势,致使电动机制动。

A. 　交变

B. 　正弦

C. 　恒定

D. 　脉动

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80.弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

654.直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。

A. 　调电阻

B. 　调电流

C. 　调电抗

D. 　调电压

点击查看答案

557.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。

A. 　允许的稳态误差

B. 　允许的超调量

C. 　允许的上升时间

D. 　允许的峰值时间

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492.当代机器人主要源于以下两个分支:( )。

A. 　计算机与数控机床

B. 　遥操作机与计算机

C. 　遥操作机与数控机床

D. 　计算机与人工智能

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