74、电压型逆变器的直流端( )。
A. 串联大电感
B. 串联大电容
C. 并联大电感
D. 并联大电容
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526.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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238、缩短基本时间的措施有( )
A. 采用新设备
B. 加大辅肋时间
C. 减少准备时间
D. 减少布置工作的时间
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148.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角=30,有效值为100V,则其瞬时表达式可为( )V。
A. u=100sin(50t+30)
B. u=141.4sin(50t+30)
C. u=200sin(100t+30)
D. u=141.4sin(100t+30)
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586.交流电梯额定速度不超过1m/s时,渐进行安全钳动作速度V应( )M/S。
A. V≤1.5
B. V>1.5
C. 1.5≤V<3
D. 1.5≤V<1
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48.串联型稳压电路中的调整管工作在( )状态。
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239.在MCS-51单片机中,定时器T1时有( )种工作模式。
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107.双闭环调速系统包括电流环和速度环,其中两环之间关系是（）。
A. 电流环为内环,速度环为外环
B. 电流环为外环,速度环为内环
C. 电流环为内环,速度环也为内环
D. 电流环为外环,速度环也为外环
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162.交流电路中,电容器上的电压相位( )流过电容的电流相位。
A. 滞后
B. 超前
C. 超前30°
D. 滞后30°
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34.>V7截止期间,在集电极得到一定宽度的移相脉冲,在同步电压的正负半周都产生一个相隔( )的脉冲。
A. 60°
B. 90°
C. 120°
D. 180°
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