51.一个完整的计算机硬件系统包括( )。
A. 计算机及其外围设备
B. 主机、键盘及显示器
C. 数字电路
D. 集成电路
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423.螺纹联接利用摩擦防松的方法是( )防松。
A. 双螺母
B. 止动片
C. 冲边
D. 串联钢丝
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527.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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28.>脉冲移相控制环节改变(),可直接控制V13由关断转为导通的时刻,从而达到移相控制的目的。
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43.>Y-D降压启动的指电动机启动时,把定子绕组联结成Y形,以()启动电压,限制启动电流。
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175.下列直流电动机调速方法中,能实现无级调速且能量损耗小的方法是( )。
A. 直流他励发电机-直流电动机组
B. 改变电枢回路电阻
C. 斩波器
D. 削弱磁场
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204.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是( )。
A. 执行器
B. 被控对象
C. 顺序控制器
D. 检测元件
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171.单相半控桥式整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差( )度。
A. 180°
B. 60°
C. 360°
D. 120°
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180.单相全控桥大电感负载电路中,晶闸管可能承受的最大正向电压为( )。
A. 0.707U2
B. 1.414U2
C. 2.828U2
D. 
U2
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272.( )同一电器元件的各部件分散地画在原理图中,必须按顺序标注文字符号。
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