521.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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570.直流电动机温升试验时,测量温度的方法有( )种。
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35.一般工业控制微机不苛求（）。
A. 用户界面良好
B. 精度高
C. 可靠性高
D. 实时性
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125.电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近,以免发生（）
A. 短路
B. 击穿
C. 自激振荡
D. 人身事故
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310.热继电器的整定电流一般为电动机额定电流的( )%。
A. 120
B. 100
C. 130
D. 150
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161.为了利用自励的优点,又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点,采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。
A. 串励
B. 欠复励
C. 平复励
D. 积复励
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232.( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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70.( )绕线转子异步电动机,若在转子回路中串入频敏变阻器进行起动,其频敏变阻器的特点是它的电阻值随着转速的上升而自动地、平滑地减小,使电动机能平稳的起动。
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114.电压负反馈自动调速,一般静差率S为（）
A. S<15%
B. 10%<S15%
C. 无
D. S<10%
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254.修理后的转子绕组要用钢丝箍扎紧,扎好钢丝箍部分的直径必须比转子铁心直径小（）mm。
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