检查磁罗经罗盘的摆动半周期是否符合要求，主要是检查_______。

A. A、安许茨4型

B. B、斯伯利37型

C. C、阿玛-勃朗10型

D. D、斯伯利37型和阿玛-勃朗10型

A. A、负；正

B. B、正；负

C. C、负；负

D. D、正；正

A. A、产生控制力矩

B. B、产生阻尼力矩

C. C、产生控制力矩和阻尼力矩

D. D、产生动量矩

A. A、有关：有关

B. B、有关：无关

C. C、无关：无关

D. D：无关：有关

A. A、航速

B. B、航向

C. C、船舶所在纬度

D. D、罗经结构参数

A. A、速度误差

B. B、摇摆误差

C. C、冲击误差

D. D、纬度误差

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、4

A. A、安许茨4型和阿玛-勃朗10型

B. B、斯伯利37型罗经

C. C、斯伯利37型和阿玛-勃朗10型

D. D、安许茨4型

A. A、双转子陀螺球

B. B、随动球

C. C、液体支承

D. D、金属扭丝

A. A、航向、船速

B. B、地球半径、纬度

C. C、地球自转角速度

D. D、罗经结构参数