答案:复合铰链、局部自由度、虚约束
A. 带轮愈宽
B. 小带轮上的包角愈大
C. 大带轮上的包角愈大
D. 带速愈低
A. 紧边
B. 松边
C. 张紧边
D. 拉紧边
A. 4
B. 6
C. 10
D. 15
A. 圆柱齿轮传动
B. 锥齿轮传动
C. .斜齿轮传动
D. 蜗杆传动
A. 轴承
B. 轴颈
C. 轴头
D. 轴身
A. 行星
B. 周转
C. 差动
D. 定轴