A、 所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正
B、 所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正
C、 视觉补正命令支持动态用户坐标
D、 视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置
答案：C
A、 所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正
B、 所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正
C、 视觉补正命令支持动态用户坐标
D、 视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置
答案：C
A. 正确
B. 错误
A. 带的紧边拉力
B. 带与带轮接触面之间的正压力
C. 带的松边拉力
D. 带与带轮接触面之间的摩擦力
A. 正确
B. 错误
A. 逆时针旋出
B. 用力拔出
C. 再次按下
D. 顺时针旋出
A. ctVisReset
B. ctVisTrigger
C. ctVisStart
D. ctVisConnect
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
解析：解析：这道题目是关于机器人设置工具坐标系的方法。在工业机器人中，通常使用三点法来设置工具坐标系。三点法是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来确定工具坐标系的原点和方向。这样可以确保工具坐标系的准确性和稳定性。
举个例子，想象你在组装一台汽车零件，需要确保零件的位置和方向都是准确的。通过三点法设置工具坐标系，机器人可以准确地定位零件并进行组装工作，提高生产效率和产品质量。
因此，对于这道题目，说法是正确的，因为三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来实现的。
A. 正确
B. 错误
解析：解析：这道题主要考察FANUC工业机器人控制器中机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输。在FANUC工业机器人控制器中，要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，不仅需要进行正确的硬件连线，还需要进行正确的软件编程。因此，答案为错误。
举个生动的例子来帮助理解：想象一下你有一台电脑和一台打印机，你需要通过电脑将文件传输到打印机上进行打印。如果只是简单地将电脑和打印机连接，但没有正确安装打印机驱动程序或者设置打印机共享等操作，是无法实现文件传输和打印的。同样，FANUC工业机器人控制器中的数据传输也需要正确的软件编程来实现。
A. 正确
B. 错误
