A、 网络故障
B、 传感器故障
C、 PLC故障
D、 软件故障
答案：D
A、 网络故障
B、 传感器故障
C、 PLC故障
D、 软件故障
答案：D
A. FSSB1
B. FSSB2
C. FSSB3
D. FSSB4
A. 正确
B. 错误
A. 提高轮齿的抗弯强度
B. 提高轮齿的静强度
C. 提高轮齿的接触强度
D. 改善传动的平稳性
A. 正确
B. 错误
A. 硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B. 硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。
C. 不能用于行程超过360°的回转轴。
D. 硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
解析：解析：B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护，通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关，实现对关节轴位置的监控，从而限制轴运动范围，保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置，而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的，因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是，就像人类的手臂关节一样，如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围，就会感到疼痛，这就是我们身体的一种保护机制，类似于机器人的硬件保护。
A. GI/GO可以将1~32条信号线作为一个组进行定义。
B. GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。
C. 组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。
D. GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，该定义与数字I/O不可重复。
A. 123
B. 126
C. 127
D. 125
A. 正确
B. 错误
A. 机器人TCP手动
B. 机器人TCP工具坐标系手动
C. 手动工具定向
D. 外部轴手动
A. 预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行
B. 机器人碰撞到物体后报警提示
C. 机器人出现外部重力撞击停止
D. 接近到碰撞区域后，立即停止
