30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

A. 　减速装置

B. 　关节伺服驱动部分

C. 　传感装置

D. 　控制装置

A. 　变压器的工作情况无变化

B. 　绕组烧毁

C. 　输出电压减小

D. 　达到预期效果

A. 　ShowRobotCollisions

B. 　LockAllLocationValues

C. 　IgnoreMouseControl

D. 　Scale

A. 　示教器

B. 　变压器

C. 　焊接机器人

D. 　控制柜

A. 　在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。

B. 　灵敏度:显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%

C. 　碰撞保护错误:显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON

D. 　碰撞保护有效:显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。

A. 正确

B. 错误

A. 　机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪

B. 　通俗而言，每次都是从A点到指定的坐标B点，然后看每次到B点准确性

C. 　在工作空间内取5个点，每个点循环测试30次，标称的重复定位精度测试方法。

D. 　不可使用拉线编码器、千分表

A. 　暂扣或者吊销安全生产许可证

B. 　责令停产停业整顿

C. 　教育批评

D. 　责令限期整改

A. 正确

B. 错误

A. 　替代法

B. 　短接法

C. 　直观法

D. 　切除法