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31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、　手腕

B、　关节

C、　机身

D、　机座

答案：B

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399.使用六点法(XY )创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的()。

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401.使用”位姿重复性”的测试来确定机器人重复定位精度，即在工作空间内取5个点，每个点循环测试()次，标称的重复定位精度测试方法。

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

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180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

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51.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过Moderler工具直接创建时，应选择()。

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86.()若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项RS485。

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37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

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403.在下列液压阀中，()不能作为背压阀使用。

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256.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为()

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71.干涉区域最多可以定义()。

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(

单选题

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工业机器人三级题库

31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、　手腕

B、　关节

C、　机身

D、　机座

答案：B

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401.使用”位姿重复性”的测试来确定机器人重复定位精度，即在工作空间内取5个点，每个点循环测试()次，标称的重复定位精度测试方法。

A. 100

B. 10

C. 30

D. 50

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A. 正确

B. 错误

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180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

A. 正确

B. 错误

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51.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过Moderler工具直接创建时，应选择()。

A. 　SpherePrimitiveModel

B. 　CylinderPrimitiveModel

C. 　BoxPrimitiveModel

D. 　BallPrimitiveModel

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86.()若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项RS485。

A. 正确

B. 错误

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37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

A. 　滑觉传感器

B. 　红外视觉传感器

C. 　雷达及光纤传感器

D. 　视觉CDD传感器

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403.在下列液压阀中，()不能作为背压阀使用。

A. 　减压阀

B. 　单向阀

C. 　溢流阀

D. 　顺序阀

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256.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为()

A. 　局部视图

B. 　向视图

C. 　基本视图

D. 　斜视图

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71.干涉区域最多可以定义()。

A. 　1个

B. 　3个

C. 　4个

D. 　2个

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