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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

A、　IgnoreMouseControl

B、　ShowRobotCollisions

C、　LockAllLocationValues

D、　Scale

答案：C

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481.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

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201.()力觉传感器是最重要和应用最广泛的一种机器人外传感器。

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149.()气缸执行元件可分成气缸、气动马达及一些特殊气缸。

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37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

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28.()就是点动机器人，使机器人的每个轴均到机械零点位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

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97.机器人视觉系统的软件不包括()。

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110.机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是()。

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307.数字图像处理的三个层次中，输入输出都是图像的()。

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24.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是()。

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506.采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号【CMDENBL】命令使能信号输出为ON，应满足()条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ON

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

A、　IgnoreMouseControl

B、　ShowRobotCollisions

C、　LockAllLocationValues

D、　Scale

答案：C

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481.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

A. 　下方

B. 　左方

C. 　上方

D. 　右方

点击查看答案

201.()力觉传感器是最重要和应用最广泛的一种机器人外传感器。

A. 正确

B. 错误

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149.()气缸执行元件可分成气缸、气动马达及一些特殊气缸。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

A. 　滑觉传感器

B. 　红外视觉传感器

C. 　雷达及光纤传感器

D. 　视觉CDD传感器

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28.()就是点动机器人，使机器人的每个轴均到机械零点位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

A. 　零度点核对方式

B. 　快速核对方式

C. 　专门夹具核对方式

D. 　单轴核对方式

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97.机器人视觉系统的软件不包括()。

A. 　计算机系统软件

B. 　机器人视觉信息算法

C. 　景物和距离传感器

D. 　机器人控制软件

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110.机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是()。

A. 　环状照明

B. 　漫反射照明

C. 　单向照明

D. 　背光照明

点击查看答案

307.数字图像处理的三个层次中，输入输出都是图像的()。

A. 　图像分析

B. 　图像识别

C. 　低级处理

D. 　高级处理

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24.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是()。

A. 　在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。

B. 　将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。

C. 　将CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引脚接0V电。

D. 　把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。

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A. 　①②③④⑤

B. 　①②③⑤

C. 　②③④

D. 　①②③④

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