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41.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，()是错误的。

A、　要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。

B、　FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。

C、　可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。

D、　当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。

答案：D

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31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

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470.光纤传感器由()组成。

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237.相对于Obstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。

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325.液压基本回路是由一些()组成。

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37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。

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300.关于FANUC机器人抱闸，以下说法()不正确的。

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24.()一般可以将现代质量管理分为质量检验阶段和统计质量控制阶段和全面质量管理阶段。

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134.()短路电流越大，产生的电动力越大。

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57.()准备调试记录表包括:调试日志、调试流程跟踪单、调试结果记录表以及调试问题反馈表。

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(

单选题

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工业机器人三级题库

41.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，()是错误的。

A、　要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。

B、　FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。

C、　可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。

D、　当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。

答案：D

相关题目

31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A. 　手腕

B. 　关节

C. 　机身

D. 　机座

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470.光纤传感器由()组成。

A. 　光纤头

B. 　光纤线

C. 　光纤检测头

D. 　光纤放大器

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237.相对于Obstacle类型，()不属于Fixture类型增加的选项卡。

A. 　General

B. 　Parts

C. 　Simulation

D. 　SpraySimulation

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325.液压基本回路是由一些()组成。

A. 　辅助装置

B. 　液压元件

C. 　执行元件

D. 　动力元件

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37.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。

A. 　滑觉传感器

B. 　红外视觉传感器

C. 　雷达及光纤传感器

D. 　视觉CDD传感器

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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。

A. 　硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B. 　硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。

C. 　不能用于行程超过360°的回转轴。

D. 　硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

解析：解析：B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护，通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关，实现对关节轴位置的监控，从而限制轴运动范围，保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置，而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的，因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是，就像人类的手臂关节一样，如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围，就会感到疼痛，这就是我们身体的一种保护机制，类似于机器人的硬件保护。

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300.关于FANUC机器人抱闸，以下说法()不正确的。

A. 　每个抱闸单元上面有两个抱闸号。

B. 　当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。

C. 　抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

D. 　每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。

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24.()一般可以将现代质量管理分为质量检验阶段和统计质量控制阶段和全面质量管理阶段。

A. 正确

B. 错误

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134.()短路电流越大，产生的电动力越大。