A、 工件姿势恒定的单路径模式
B、 工件姿势恒定的多路径模式
C、 工件姿势改变的多路径模式
D、 工件姿势改变的单路径模式
答案：A
A、 工件姿势恒定的单路径模式
B、 工件姿势恒定的多路径模式
C、 工件姿势改变的多路径模式
D、 工件姿势改变的单路径模式
答案：A
A. 在机器人移动之前，注意液压气压系统以及带电部件
B. 确保在断电之前，确保夹具未打开
C. 如果在保护空间内有工作人员，手动操作机器人
D. 在机器人运行较慢时，手可以进入工作范围
A. $Jog_IN_Auto为1
B. $CAREL_ENABLE为1
C. $JPOSREC_ENB为1
D. $KEYLOGGIN为1
A. 正确
B. 错误
A. 电机的电流
B. 位置传感器的安装位置
C. 电机的电压
D. 转子的位置
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
解析：解析：
这道题是关于机械原点标定的判断题。机械原点标定是指在机械系统中确定一个参考点，以便进行后续的运动控制。对于这道题，答案是错误的。
机械原点标定通常需要进行实际的操作和测量，而不仅仅是将标定数据值直接输入到系统变量中。标定过程中需要使用特定的工具和设备，例如测量仪器、传感器等，来准确地确定机械系统的原点位置。标定过程中还需要进行一系列的校准和调整，以确保标定结果的准确性和可靠性。
举个例子来说明，假设你是一名机械工程师，你需要对一台机器人进行原点标定。你会使用测量仪器来测量机器人的位置和姿态，然后根据这些测量结果进行调整和校准，最终确定机器人的原点位置。这个过程是一个实际的操作过程，而不仅仅是将标定数据值输入到系统变量中。
综上所述，这道题的正确答案是B，即错误。机械原点标定需要进行实际的操作和测量，而不仅仅是将标定数据值直接输入到系统变量中。
A. 不同规格的零件
B. 没有要求
C. 相互配合的零件
D. 相同规格的零件
A. FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
B. 利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数
C. 负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能
D. 实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数
A. 4
B. 3
C. 1
D. 2
A. Motorsize
B. Motortypesetting
C. Motorselection
D. MotionSign
