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51.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过Moderler工具直接创建时，应选择()。

A、　SpherePrimitiveModel

B、　CylinderPrimitiveModel

C、　BoxPrimitiveModel

D、　BallPrimitiveModel

答案：A

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58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

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192.()交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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83.下列不属于工业机器人系统操作员相关职业的是()。

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187.四种码垛方式中，码垛难度最大的是()。

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

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329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行()操作，实现程序的移转。

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418.下列选项中()不是光圈的调整的方式。

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325.液压基本回路是由一些()组成。

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235.焊接机器人工作站正常运行的中枢是()的计算机系统。

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51.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过Moderler工具直接创建时，应选择()。

A、　SpherePrimitiveModel

B、　CylinderPrimitiveModel

C、　BoxPrimitiveModel

D、　BallPrimitiveModel

答案：A

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A. 6

B. 5

C. 7

D. 8

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A. 正确

B. 错误

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A. 　重叠式

B. 　正反交错式

C. 　旋转交错式

D. 　纵横交错式

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

A. 5

B. 7

C. 3

D. 9

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329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行()操作，实现程序的移转。

A. 　工具坐标系更换移转

B. 　输入角度移转

C. 　OFFSET指令偏移

D. 　程序偏移

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418.下列选项中()不是光圈的调整的方式。

A. 　自动光圈调整

B. 　电动光圈调整

C. 　手动光圈调整

D. 　光圈临时自动调整

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325.液压基本回路是由一些()组成。

A. 　辅助装置

B. 　液压元件

C. 　执行元件

D. 　动力元件

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235.焊接机器人工作站正常运行的中枢是()的计算机系统。

A. 　示教器

B. 　变压器

C. 　焊接机器人

D. 　控制柜

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