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工业机器人三级题库

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单选题

)

56.机架号(RACK )为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()。

A、　DeviceNET总线

B、　ProcessI/Oboard

C、　CRMA15/CRMA16

D、　TCP网络通信

答案：A

工业机器人三级题库

311.EthernetCAT的拓扑结构包括星型、环形，以及()

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381.社会主义职业道德，是指人们待人、接物、处事的()规范，要求人们懂得应该做什么，不应该做什么。

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344.状态监控基本操作步骤为()①接通控制柜的电源总开关、启动控制系统，将控制面板的操作模式选择开关置示教模式1(T1或T2)，并将示教器的TP有效开关置”ON”位置②按软功能键【类型(TYPE )】，示教器可显示系统监控类型选项③按操作菜单键【MENU】，光标选择”0--NEXT--”，按【ENTER】键确认，示教器可显示扩展操作菜单;光标选定操作菜单”状态(STATUS )”，按【ENTER】键确认，示教器可显示系统监控基本页面④光标选定需要监控的类型选项，按【ENTER】键确认，示教器可显示指定的系统状态监控页面，并进行本节后述的相关操作。

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11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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197.()自动化生产线联调只需要调试PLC程序。

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321.默认的用户坐标系，与()坐标系重合。

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224.()大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”外部轴”

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380.对于复杂电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，该定律是()

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33.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。()对应有效硬件起始轴号码为7-32。