58.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置()参数。

A. 　清单不包含测试和平衡

B. 　清单确认总包已经完成功能测试

C. 　总包负责填写清单，交给调试机构

D. 　即便项目包含大量的识别体系，测试选样仍然禁止

A. 正确

B. 错误

A. 　ArcTool

B. 　LR

C. 　DispenseTool

D. 　HandlingTool

A. 　人机交互系统

B. 　导航系统

C. 　机械结构系统

D. 　驱动系统

A. 　将生成新的程序指令或程序

B. 　调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复

C. 　更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度

D. 　将改变原程序的程序点位置

A. 100

B. 2000

C. 500

D. 1000

A. 　驱动器

B. 　励磁绕组

C. 　定子

D. 　转子

A. 　事件模式

B. 　采样模式

C. 　学习模式

D. 　请求模式

A. 　FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域

B. 　外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

C. 　外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

D. 　不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

A. 正确

B. 错误