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工业机器人三级题库

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60.附加负载通常安装在要回转轴、()上，它们将直接影响机器人本体的运动特性。

A、　上臂摆动轴

B、　夹具

C、　基座轴

D、　末端执行器

答案：A

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124.()机器人控制系统的I/O信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制的输入/输出信号。从信号形式上分，可分为开关量输入/输出、模拟量输入/输出两类。

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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。

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155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

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90.()在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。

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210.下列各指令，()是码垛动作指令。

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116.机架号【RACK】为I/O通讯设备种类，机架号101-102表示()。

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197.()自动化生产线联调只需要调试PLC程序。

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93.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指()

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单选题

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工业机器人三级题库

60.附加负载通常安装在要回转轴、()上，它们将直接影响机器人本体的运动特性。

A、　上臂摆动轴

B、　夹具

C、　基座轴

D、　末端执行器

答案：A

相关题目

A. 正确

B. 错误

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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。

A. 　改变磁极对数

B. 　改变频率

C. 　改变电流

D. 　改变转差率

点击查看答案

155.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

A. 　手指指尖

B. 　机座

C. 　机器人腕部

D. 　关节驱动器轴上

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370.FANUCR-J3IC控制器最多可控制()个组，每个组最多可控制9根轴。

A. 5

B. 7

C. 3

D. 9

点击查看答案

240.下列有关软极限，()说法是错误的。

A. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能

B. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。

C. 　机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。

D. 　软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同

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90.()在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。

A. 正确

B. 错误

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210.下列各指令，()是码垛动作指令。

A. 　LP[1]80mm/secPreset[1]

B. 　JPAL_1[A_1]80%FINE

C. 　PALLETIZING-END_1

D. 　PALLETIZING-B_1

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116.机架号【RACK】为I/O通讯设备种类，机架号101-102表示()。

A. 　TCP网络通信

B. 　Profinet网络通信

C. 　DeviceNET总线

D. 　CRMA15/CRMA16

解析：解析：
根据题干中的信息，我们知道机架号【RACK】为I/O通讯设备种类，而机架号101-102表示的是什么。我们需要联想和生动有趣的例子来帮助我们理解这个知识点。

假设你是一个工厂的生产线负责人，你需要监控和控制生产线上的各种设备。为了实现这个目标，你需要使用I/O通讯设备。这些设备可以帮助你与各种设备进行通信，以便实时监控和控制。

在这个工厂中，你使用的是Profinet网络通信。Profinet是一种用于工业自动化的以太网通信协议，它可以实现高速、实时和可靠的通信。机架号101-102表示你在工厂中使用的Profinet网络通信设备。

因此，答案是B: Profinet网络通信。

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197.()自动化生产线联调只需要调试PLC程序。

A. 正确

B. 错误

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93.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指()

A. 　相位失真

B. 　波形过零时出现的失真

C. 　频率失真

D. 　幅度失真

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