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工业机器人三级题库

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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

A、　J6法兰的中心点

B、　HOME点

C、　J5轴中心点

D、　工具中心点

答案：A

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247.下列I/O状态连接，无法实现的一项是()。

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120.()三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。

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446.发那科工业机器人现场控制装置是()。

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140.机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与()相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

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469.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为()状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

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365.下面选项中()不属于工业机器人系统的基本组成。

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13.()电机着火后，用干粉灭火器来灭火。

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62.在工具坐标设定前，机器人的TCP是指()。

A、　J6法兰的中心点

B、　HOME点

C、　J5轴中心点

D、　工具中心点

答案：A

相关题目

247.下列I/O状态连接，无法实现的一项是()。

A. 　RI-RO

B. 　DI-DO

C. 　SI-DO

D. 　ES状态-DO

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120.()三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题目是关于机器人设置工具坐标系的方法。在工业机器人中，通常使用三点法来设置工具坐标系。三点法是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来确定工具坐标系的原点和方向。这样可以确保工具坐标系的准确性和稳定性。

举个例子，想象你在组装一台汽车零件，需要确保零件的位置和方向都是准确的。通过三点法设置工具坐标系，机器人可以准确地定位零件并进行组装工作，提高生产效率和产品质量。

因此，对于这道题目，说法是正确的，因为三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来实现的。

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446.发那科工业机器人现场控制装置是()。

A. 　PLC

B. 　控制器

C. 　相机

D. 　工业机器人本体

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140.机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与()相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

A. 　货架

B. 　生产控制系统

C. 　传送带

D. 　数控机床