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63.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

A、　①②③

B、　②③

C、　①④

D、　①②③④

答案：A

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229.FANUC机器人输入仿真是利用I/O设定操作改变控制系统输入信号内部状态的操作，()是可以利用仿真操作改变内部状态的。

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97.机器人视觉系统的软件不包括()。

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30.()机械总装调试记录单任何人都可以填写。

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350.()不是机器视觉的作用。

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202.下列关于组信号，()是正确的。

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52.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。

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73.光纤传感器包括()。

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104.()工业机器人进行零点校准时，操作人员只需佩戴安全帽即可。

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151.()重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下，工业机器人连续重复运动若干此时，工业机器人位置的分散情况，是关于精度的统计数据。

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272.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。

题目内容

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单选题

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工业机器人三级题库

63.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

A、　①②③

B、　②③

C、　①④

D、　①②③④

答案：A

相关题目

229.FANUC机器人输入仿真是利用I/O设定操作改变控制系统输入信号内部状态的操作，()是可以利用仿真操作改变内部状态的。

A. 　RI

B. 　DI

C. 　SI

D. 　UI

点击查看答案

97.机器人视觉系统的软件不包括()。

A. 　计算机系统软件

B. 　机器人视觉信息算法

C. 　景物和距离传感器

D. 　机器人控制软件

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30.()机械总装调试记录单任何人都可以填写。

A. 正确

B. 错误

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350.()不是机器视觉的作用。

A. 　残次品检测

B. 　准直或聚焦

C. 　观察焊接质量

D. 　进行精确定位

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202.下列关于组信号，()是正确的。

A. 　GI/GO可以将1~32条信号线作为一个组进行定义。

B. 　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C. 　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

D. 　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，该定义与数字I/O不可重复。

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52.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。

A. 　PalletPROTP

B. 　ChamferingPRO

C. 　HandlingPRO

D. 　WeldPRO

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73.光纤传感器包括()。

A. 　遮蔽式

B. 　透射式

C. 　直射式

D. 　反射式

解析：光纤传感器是一种利用光纤作为传感元件的传感器，它可以通过光的传输和反射来检测和测量物理量。根据光的传输方式的不同，光纤传感器可以分为不同的类型。在这道题中，我们需要选择光纤传感器的一种类型。

A选项是遮蔽式光纤传感器，它是通过遮挡光线来检测物体的存在或位置。当物体遮挡了光线时，光信号会被遮挡，传感器会检测到信号的变化。

C选项是直射式光纤传感器，它是通过直接将光线发送到目标物体上，然后接收反射回来的光信号来检测物体的存在或位置。

D选项是反射式光纤传感器，它是通过将光线发送到目标物体上，然后接收反射回来的光信号来检测物体的存在或位置。

B选项是透射式光纤传感器，它是通过将光线发送到光纤中，然后通过光纤的透射来检测物体的存在或位置。当物体接近光纤时，光线会被物体散射或吸收，导致光信号的强度发生变化，传感器会检测到信号的变化。

综上所述，根据题目描述，正确答案是B选项，光纤传感器包括透射式。

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104.()工业机器人进行零点校准时，操作人员只需佩戴安全帽即可。

A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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272.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。

A. 　信号保持

B. 　延时作用

C. 　将短信号变为长信号