A、 负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近，其测定结果越准确。
B、 为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜。
C、 FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D、 负载质量越大，其测定结果越准确
答案：D
A、 负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近，其测定结果越准确。
B、 为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜。
C、 FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D、 负载质量越大，其测定结果越准确
答案：D
A. 0.3~1.4
B. 0.2~1.4
C. 0.4~1.2
D. 0.4~1.4
A. 驱动器到位信号状态显示
B. 轴超程信号状态显示
C. 电机输出转矩平均/最大值
D. 驱动器准备好
A. 电源开关
B. 限位开关
C. 停止按钮
D. 急停开关
A. 在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。
B. 灵敏度:显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%
C. 碰撞保护错误:显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON
D. 碰撞保护有效:显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。
A. 物料的颜色
B. 物料的大小
C. 物料的有无
D. 物料是金属还是非金属
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. OFF
B. 不变
C. 急停报错
D. ON
A. 工具坐标系更换移转
B. 输入角度移转
C. OFFSET指令偏移
D. 程序偏移
A. 增速按键
B. 轴移动键
C. ”OK”(确认)
D. 减速按键
