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74.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是()。

A、　WELDINGIO

B、　WELDEND

C、　PALLETIZING

D、　ARCSTART

答案：C

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353.一般不使用()对机器人重复定位精度进行测量。

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257.红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离()。

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52.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。

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375.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()

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319.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口，连接在A1上的机器人级外部轴，其FSSB为()。

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8.()校准相机命令【CAMERACALIB】执行相机的校准。

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146.()一张作为加工和检验依据的零件图应包括以下基本内容:图形、尺寸、技术要求和标题栏。

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46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

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185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

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191.（）工业机器人系统的特点包括：与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

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74.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是()。

A、　WELDINGIO

B、　WELDEND

C、　PALLETIZING

D、　ARCSTART

答案：C

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A. 　千分尺

B. 　激光跟踪仪

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257.红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离()。

A. 　减少

B. 　不变

C. 　增加

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52.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。

A. 　PalletPROTP

B. 　ChamferingPRO

C. 　HandlingPRO

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375.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()

A. 　提取信息与机器人位置rob tar get(或者工件坐标系下的oframe)的转化

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319.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口，连接在A1上的机器人级外部轴，其FSSB为()。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 1

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8.()校准相机命令【CAMERACALIB】执行相机的校准。

A. 正确

B. 错误

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146.()一张作为加工和检验依据的零件图应包括以下基本内容:图形、尺寸、技术要求和标题栏。

A. 正确

B. 错误

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46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

A. 正确

B. 错误

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185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

A. 正确

B. 错误

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191.（）工业机器人系统的特点包括：与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

A. 正确

B. 错误

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