189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall，controlperipheraldevices，and()with computers with in the plant for constant up dates in production。

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工业机器人三级题库

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工业机器人三级题库

75.关于机器人外部轴，()是错误的。

A、　”外部轴”又称”外部关节”

B、　大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为”外部轴”

C、　大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为”附加轴”

D、　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

答案：D

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459.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作，在完成测试位置1、2的设定、检查后，返回()页面。

A. 　待机

B. 　负载自动测定

C. 　主

D. 　系统设定

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189.（）工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

A. 正确

B. 错误

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404.FANUC机器人设置外部轴参数Linearaxis表示()

A. 　旋转运动

B. 　选择马达型号

C. 　直线运动

D. 　输入减速比

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84.()默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合;

A. 正确

B. 错误

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17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

A. 正确

B. 错误

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175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

A. 正确

B. 错误

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71.()FANUC机器人的伺服轴基本状态可通过扩展软功能键【监视器(MONITOR)】显示与监控。

A. 正确

B. 错误

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436.以下()不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。

A. 　设定机械原点

B. 　设定协调功能

C. 　外部轴的添加和设置

D. 　初始化启动

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407.关于FANUC机器人J1/E1轴工作范围设定，()说法不正确。

A. 　全部工作范围参数设定完成后，无需断开控制系统电源、重新启动系统，生效工作范围设定参数。

B. 　选定设定项”形成极限(StrokeLimit)”按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面

C. 　需要利用机器人设定页面设定

D. 　设定时，操作模式应选择示教(T1或T2)

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A. 　works

B. 　coorparates

C. 　communicates

D. 　controlled

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