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76.在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击()按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。

A、　Teach

B、　Tools

C、　InvertZAround

D、　UseCurrentTCPLocation

答案：D

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150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。

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166.（）PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或EPROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

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45.转向力矩传感器是以()原理工作。

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64.()红外传感器的使用方式是对射使用和反射使用。

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167.（）焊接输入（WDI）和焊接输出（WO）信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

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6.图样中的尺寸大小均以()为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。

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426.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、()、示教准备、示教编程和程序调试。

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331.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()

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126.验收量规的通规尺寸应接近工件的()尺寸

350.()不是机器视觉的作用。

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单选题

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工业机器人三级题库

76.在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击()按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。

A、　Teach

B、　Tools

C、　InvertZAround

D、　UseCurrentTCPLocation

答案：D

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150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。

A. 正确

B. 错误

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166.（）PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或EPROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

45.转向力矩传感器是以()原理工作。

A. 　热平衡原理

B. 　磁阻的功能原理

C. 　机械效率原理

D. 　阿基米德原理

点击查看答案

64.()红外传感器的使用方式是对射使用和反射使用。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

167.（）焊接输入（WDI）和焊接输出（WO）信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

6.图样中的尺寸大小均以()为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。

A. 　cm

B. 　dm

C. 　mm

D. 　km

点击查看答案

426.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、()、示教准备、示教编程和程序调试。

A. 　工艺分析

B. 　视觉检测

C. 　原点标定

D. 　路径规划

点击查看答案

331.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()

A. 　7-36

B. 　5-32

C. 　7-32

D. 　8-32

点击查看答案

126.验收量规的通规尺寸应接近工件的()尺寸

A. 　最小实体尺寸

B. 　最大实体尺寸

C. 　最大极限尺寸

D. 　最小极限尺寸

点击查看答案

350.()不是机器视觉的作用。

A. 　残次品检测

B. 　准直或聚焦

C. 　观察焊接质量

D. 　进行精确定位

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