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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

A、6

B、5

C、7

D、8

答案：B

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175.关于FANUC伺服放大器βisvsp40为()是正确的。

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420.工业机器人在焊接盖面层时多采用()。

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492.关于机器人内部继电器设定，步骤为()①按I/O设定页面的软功能键〖类型(TYPE)〗，并选择设定项”标签(F )”，按【ENTER】键，示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作，显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节(DETAIL )〗，示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定”注解(COMENT )”的输人区，按【ENTER】键，便可利用软功能键输入内部继电器名称(注释)。⑤全部内部继电器属性设定完成后，按示教器【PREV】键，返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后，按软功能键〖下页(NXTPT )〗、〖上页(PRVPT )〗，可直接显示下一内部继电器的属性设定页面，并进行同样的设定。

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204.可编程控制器常用的编程语言是()。

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102.()RobotStudio是美国abb公司与其工业机器人设备配套，基于windows操作系统开发的仿真软件。

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2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置

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299.下列不属于工业机器人系统操作员相关专业的是()。

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455.()不属于机器人专用I/O信号。

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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。

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75.关于机器人外部轴，()是错误的。

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

A、6

B、5

C、7

D、8

答案：B

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175.关于FANUC伺服放大器βisvsp40为()是正确的。

A. 　双轴放大器

B. 　单轴放大器

C. 　第一第二轴驱动电流均为40安培。

D. 　三轴放大器

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420.工业机器人在焊接盖面层时多采用()。

A. 　直线运条法

B. 　月牙形运条法

C. 　锯齿形运条法

D. 　三角形运条法

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492.关于机器人内部继电器设定，步骤为()①按I/O设定页面的软功能键〖类型(TYPE)〗，并选择设定项”标签(F )”，按【ENTER】键，示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作，显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节(DETAIL )〗，示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定”注解(COMENT )”的输人区，按【ENTER】键，便可利用软功能键输入内部继电器名称(注释)。⑤全部内部继电器属性设定完成后，按示教器【PREV】键，返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后，按软功能键〖下页(NXTPT )〗、〖上页(PRVPT )〗，可直接显示下一内部继电器的属性设定页面，并进行同样的设定。

A. 　②①③⑤④⑥⑦

B. 　②①⑤③④⑦⑥

C. 　②①③④⑦⑤⑥

D. 　②①③④⑤⑥⑦

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204.可编程控制器常用的编程语言是()。

A. 　梯形图语言

B. 　C语言

C. 　汇编语言

D. 　机器语言

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102.()RobotStudio是美国abb公司与其工业机器人设备配套，基于windows操作系统开发的仿真软件。

A. 正确

B. 错误

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2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置

A. 　parameter

B. 　mastering

C. 　testing

D. 　memory

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299.下列不属于工业机器人系统操作员相关专业的是()。

A. 　英语类专业

B. 　计算机类专业

C. 　加工制造类专业

D. 　通信类专业

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455.()不属于机器人专用I/O信号。

A. 　UI/UO外围设备信号

B. 　SI/SO操作面板信号

C. 　DI/DO数字信号

D. 　RI/RO机器人信号

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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。

A. 　极距的平方成正比

B. 　极距成反比

C. 　极距的平方成反比

D. 　极距成正比

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75.关于机器人外部轴，()是错误的。

A. 　”外部轴”又称”外部关节”

B. 　大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为”外部轴”

C. 　大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为”附加轴”

D. 　机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴

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