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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

A、　②

B、　①②

C、　①②③

D、　①③

答案：C

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38.()安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取防干涉区域设定措施，以确保安全。

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14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。

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28.()FANUC机器人的附加负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的机身附加负载设定。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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241.关于FANUC机器人通信设定，步骤是()。①按操作菜单键【MENU】，光标选择”设定【SETUP】”，按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE )】，光标选择”PortInit(设定通信端口)”、按【ENTER】键确认，示教器可显示通信接口一览表页面，并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行，按软功能键【细节( DETAIL)】，示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关，启动控制系统，操作模式选择示教【T1或T2】示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区，按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区，用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。

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441.电感传感器可以检测()。

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5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

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363.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。

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50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

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36.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系会使得操作更加简便。

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单选题

)

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工业机器人三级题库

101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

A、　②

B、　①②

C、　①②③

D、　①③

答案：C

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38.()安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取防干涉区域设定措施，以确保安全。

A. 正确

B. 错误

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14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

28.()FANUC机器人的附加负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的机身附加负载设定。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

A. 　120%额定负载

B. 　50%额定负载

C. 　空载

D. 　200%额定负载

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A. 　①②③④⑤

B. 　④①②③⑤

C. 　⑤①②③④

D. 　④③①②⑤

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441.电感传感器可以检测()。

A. 　物料的颜色

B. 　物料的大小

C. 　物料的有无

D. 　物料是金属还是非金属

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5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

A. 　CPU假负载

B. 　打阻值卡

C. 　其他均不是最好的

D. 　主板诊断卡

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363.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。

A. 　手腕负载大小

B. 　进给系统间隙与刚性

C. 　末端执行器尺寸

D. 　供电电压不稳定

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50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

A. 正确

B. 错误

解析：解析：
这道题是关于机械原点标定的判断题。机械原点标定是指在机械系统中确定一个参考点，以便进行后续的运动控制。对于这道题，答案是错误的。

机械原点标定通常需要进行实际的操作和测量，而不仅仅是将标定数据值直接输入到系统变量中。标定过程中需要使用特定的工具和设备，例如测量仪器、传感器等，来准确地确定机械系统的原点位置。标定过程中还需要进行一系列的校准和调整，以确保标定结果的准确性和可靠性。

举个例子来说明，假设你是一名机械工程师，你需要对一台机器人进行原点标定。你会使用测量仪器来测量机器人的位置和姿态，然后根据这些测量结果进行调整和校准，最终确定机器人的原点位置。这个过程是一个实际的操作过程，而不仅仅是将标定数据值输入到系统变量中。

综上所述，这道题的正确答案是B，即错误。机械原点标定需要进行实际的操作和测量，而不仅仅是将标定数据值直接输入到系统变量中。

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36.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系会使得操作更加简便。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 1

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