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102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。

A、 硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B、 硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。

C、 不能用于行程超过360°的回转轴。

D、 硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

答案:B

解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。

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168.()ABB机器人新建的工具坐标,cog的值全为0,在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e128-da03-c0b1-2e92eb230a00.html
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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d9a-68c9-c0b1-2e92eb230a00.html
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44.重复定位精度,()是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d35-e9e9-c0b1-2e92eb230a00.html
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398.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有()个用户坐标系。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dcf-773a-c0b1-2e92eb230a00.html
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85.PROFIBUS机架号是()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d47-b72d-c0b1-2e92eb230a00.html
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80.Part模块阵列设置:Part选项卡中单击()组合框中”Add”按钮,进入添加页面
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d45-8279-c0b1-2e92eb230a00.html
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425.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置附加轴转动方向的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dda-c1ca-c0b1-2e92eb230a00.html
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135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选()防止修改。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5d-8aed-c0b1-2e92eb230a00.html
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237.相对于Obstacle类型,()不属于Fixture类型增加的选项卡。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8a-7698-c0b1-2e92eb230a00.html
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255.碰撞检测功能的定义是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d91-a102-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人三级题库

102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,()说法不正确。

A、 硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。

B、 硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。

C、 不能用于行程超过360°的回转轴。

D、 硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。

答案:B

解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。

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168.()ABB机器人新建的工具坐标,cog的值全为0,在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A. 正确

B. 错误

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275.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。

A.  极距的平方成正比

B.  极距成反比

C.  极距的平方成反比

D.  极距成正比

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44.重复定位精度,()是错误的。

A.  一般情况下,重复定位精度是呈线性分布的误差

B.  受进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响

C.  它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。

D.  受伺服系统特性影响

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398.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有()个用户坐标系。

A. 11

B. 1

C. 9

D. 5

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85.PROFIBUS机架号是()

A. 98

B. 92

C. 67

D. 89

解析:解析:PROFIBUS是一种工业现场总线通讯协议,用于工业自动化领域。在PROFIBUS网络中,每个设备都有一个唯一的地址,称为机架号。PROFIBUS机架号通常是以16进制表示的,范围是0-FF。在这道题中,PROFIBUS机架号是67,选项C是正确答案。

联想例子:想象一下你的工厂里有很多不同的机器和设备,它们需要通过PROFIBUS进行通讯。每个设备就像工厂中的一个员工,都有自己独特的员工号码,也就是机架号。当设备需要与其他设备进行通讯时,就需要知道对方的机架号,就像员工需要知道对方的员工号码一样。所以,机架号就像是设备在PROFIBUS网络中的身份证,帮助它们进行有效的通讯。

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80.Part模块阵列设置:Part选项卡中单击()组合框中”Add”按钮,进入添加页面

A.  Calibrarion

B.  ”ThememberofParts”

C.  SpraySimulation

D.  Simulation

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d45-8279-c0b1-2e92eb230a00.html
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425.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置附加轴转动方向的是()。

A.  Motorsize

B.  Motortypesetting

C.  Motorselection

D.  MotionSign

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dda-c1ca-c0b1-2e92eb230a00.html
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135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选()防止修改。

A.  LockAllLocationValues

B.  Visable

C.  WireFrame

D.  KeepVisable

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5d-8aed-c0b1-2e92eb230a00.html
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237.相对于Obstacle类型,()不属于Fixture类型增加的选项卡。

A.  General

B.  Parts

C.  Simulation

D.  SpraySimulation

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d8a-7698-c0b1-2e92eb230a00.html
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255.碰撞检测功能的定义是()。

A.  预先设置干涉区域,当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移走后运行

B.  机器人碰撞到物体后报警提示

C.  机器人出现外部重力撞击停止

D.  接近到碰撞区域后,立即停止

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