105.如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择()类型的重启类型。

A. 4

B. 2

C. 3

D. 1

A. 正确

B. 错误

A. 　关节

B. 　基座

C. 　手臂

D. 　腕部

A. 　数据块(DB/DI)

B. 　外部I存储器(PI)

C. 　输入映像寄存器(PII)

D. 　累加器(ACCU)

A. 　驱动器

B. 　控制器

C. 　执行器

D. 　检测

A. 　企业安保档案

B. 　设计技术档案

C. 　机械设备台账

D. 　设备技术档案

A. 正确

B. 错误

A. 　180度

B. 　45度

C. 　90度

D. 　135度

A. 　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B. 　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C. 　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D. 　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

A. 　要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。

B. 　FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。

C. 　可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。

D. 　当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。