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111.圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以()

A、　提高轮齿的抗弯强度

B、　提高轮齿的静强度

C、　提高轮齿的接触强度

D、　改善传动的平稳性

答案：D

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478.FANUC机器人的负载在示教器上显示，需要操作，()是错误的。

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286.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出()情况下的位姿准确度。

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323.()不是光纤传感器的特点。

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171.（）抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

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340.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。

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292.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是()

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367.ABBIRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号()

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56.机架号(RACK )为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()。

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515.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取()措施，以确保安

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111.圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以()

A、　提高轮齿的抗弯强度

B、　提高轮齿的静强度

C、　提高轮齿的接触强度

D、　改善传动的平稳性

答案：D

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171.（）抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

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B. 错误

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340.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。

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B. 　串联+并联

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292.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是()

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B. 　Φ>0

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367.ABBIRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号()

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56.机架号(RACK )为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()。

A. 　DeviceNET总线

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C. 　CRMA15/CRMA16

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515.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取()措施，以确保安

A. 　防干涉区域设定

B. 　降低运行速度

C. 　外围设备可靠接地

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