117.()不是机器人视觉系统可应用的。

A. 　FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

B. 　利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数

C. 　负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

D. 　实际使用是，一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　输入减速比

B. 　选择马达型号

C. 　旋转运动

D. 　直线运动

A. 　机器人的关节轴J6与外部轴E1，

B. 　机器人的关节轴J1与外部轴E1，

C. 　机器人的关节轴J2与外部轴E1，

D. 　机器人的关节轴J3与外部轴E1，

A. 　P0A基本参数组

B. 　P0B增益调整组

C. 　P0C速度控制参数组

D. 　P0E位置控制参数组

A. 　手腕

B. 　关节

C. 　机身

D. 　机座

A. 正确

B. 错误

A. 　Parts

B. 　Workers

C. 　Profiles

D. 　Fixtures