A、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩(灵敏度)一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。
B、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定
C、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[100]反转中设定
D、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[119]正转中设定
答案：C
A、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩(灵敏度)一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。
B、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定
C、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[100]反转中设定
D、 FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[119]正转中设定
答案：C
A. 正确
B. 错误
解析：解析：这道题主要考察机器人运动控制实验中的运动轨迹模块的导入方式。在机器人运动控制实验中，通常会使用Fixture类型来导入运动轨迹模块，以便对机器人的运动轨迹进行控制和调整。因此，将运动轨迹模块以Fixture类型导入是正确的。
举例来说，就好像你在玩一款控制机器人的游戏，你需要导入一个运动轨迹模块来规划机器人的移动路径，以便机器人按照你设定的轨迹进行移动。这样，你就可以更加灵活地控制机器人的运动，完成各种任务和实验。因此，将运动轨迹模块以Fixture类型导入是非常重要的。
A. 上臂摆动轴
B. 夹具
C. 基座轴
D. 末端执行器
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 机器人地址与上位机地址根据主从关系设置频段不同
B. 机器人地址与上位机地址没有特殊要求
C. 机器人地址与上位机地址可以不在一个频段
D. 机器人地址与上位机地址必须在一个频段
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
A. 外部轴手动
B. 关节轴手动
C. 工具手动
D. 机器人TCP手动
A. 碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)
B. 群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组
C. 机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。
D. 机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。
