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工业机器人三级题库
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125.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，将忽略鼠标对模型的控制。

A、　ShowRobotCollisions

B、　Scale

C、　IgnoreMouseControl

D、　LockAllLocationValues

答案：C

工业机器人三级题库
131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5b-d37e-c0b1-2e92eb230a00.html
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315.相机自动选择对焦点的原则是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dab-e363-c0b1-2e92eb230a00.html
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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4e-cfb8-c0b1-2e92eb230a00.html
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294.通用【I/O】是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da2-a298-c0b1-2e92eb230a00.html
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10.()工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324a-adb8-c0b1-2e92eb230a00.html
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192.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d76-31bb-c0b1-2e92eb230a00.html
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217.()三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3283-4474-c0b1-2e92eb230a00.html
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452.对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运行的最高压力称之为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9de6-81a2-c0b1-2e92eb230a00.html
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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dbe-a53b-c0b1-2e92eb230a00.html
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28.()FANUC机器人的附加负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的机身附加负载设定。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3250-cef2-c0b1-2e92eb230a00.html
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单选题
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125.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，将忽略鼠标对模型的控制。

A、　ShowRobotCollisions

B、　Scale

C、　IgnoreMouseControl

D、　LockAllLocationValues

答案：C

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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

A. 　转换

B. 　信号调节

C. 　感知

D. 　去噪

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315.相机自动选择对焦点的原则是()。

A. 　选择画面正中间的物体

B. 　选择亮度最高的物体

C. 　选择最近的物体

D. 　选择最远的物体

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101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

A. 　②

B. 　①②

C. 　①②③

D. 　①③

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4e-cfb8-c0b1-2e92eb230a00.html
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294.通用【I/O】是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是()。

A. 　GI/GO

B. 　SI/SO

C. 　RI/RO

D. 　UI/UO

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10.()工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324a-adb8-c0b1-2e92eb230a00.html
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192.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。

A. 　同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术

B. 　不同控制器之间信号通信技术

C. 　同一控制器的多轴控制技术

D. 　不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术

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217.()三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。

A. 正确

B. 错误

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452.对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运行的最高压力称之为()。

A. 　工作压力

B. 　最低允许压力

C. 　最高允许压力

D. 　额定压力

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359.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。

A. 　改变磁极对数

B. 　改变频率

C. 　改变电流

D. 　改变转差率

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28.()FANUC机器人的附加负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的机身附加负载设定。

A. 正确

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