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工业机器人三级题库
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129.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容，()说法不正确。

A、　在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。

B、　灵敏度:显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%

C、　碰撞保护错误:显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON

D、　碰撞保护有效:显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。

答案：B

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15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-324c-4992-c0b1-2e92eb230a00.html
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143.下列关于组信号，()是错误的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d60-fe24-c0b1-2e92eb230a00.html
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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3260-0dc8-c0b1-2e92eb230a00.html
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150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3279-33b4-c0b1-2e92eb230a00.html
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366.产品装配的常用方法包括:完全互换装配法、选择装配法、修配装配法和()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dc1-761e-c0b1-2e92eb230a00.html
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132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应()，防止在运动过程中出现点位的碰撞。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d5c-47e3-c0b1-2e92eb230a00.html
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306.打磨机器人主要分为工件型打磨机器人和()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da8-0d33-c0b1-2e92eb230a00.html
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209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d7d-be22-c0b1-2e92eb230a00.html
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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d34-3b78-c0b1-2e92eb230a00.html
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166.可编程控制器由()组成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d6b-2040-c0b1-2e92eb230a00.html
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题目内容
(
单选题
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工业机器人三级题库

129.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容，()说法不正确。

A、　在FANUC机器人上，碰撞检测的灵敏度设定值越大，灵敏度越高。

B、　灵敏度:显示、设定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值，设定范围1%~100%

C、　碰撞保护错误:显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址，机器人发生碰撞时，DO输出为ON

D、　碰撞保护有效:显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址，碰撞保护功能有效是，输出ON。

答案：B

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15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。

A. 正确

B. 错误

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143.下列关于组信号，()是错误的。

A. 　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B. 　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C. 　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D. 　GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

A. 正确

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150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。

A. 正确

B. 错误

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366.产品装配的常用方法包括:完全互换装配法、选择装配法、修配装配法和()

A. 　直接装配法

B. 　分组选配发

C. 　互换装配法

D. 　调整装配法

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132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应()，防止在运动过程中出现点位的碰撞。

A. 　降低工业机器人速度连续运行

B. 　工业机器人全速单步运行

C. 　降低工业机器人速度单步运行

D. 　工业机器人全速连续运行

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306.打磨机器人主要分为工件型打磨机器人和()。

A. 　机器人本体

B. 　导轨型打磨机器人

C. 　工具型打磨机器人

D. 　工作型打磨机器人

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209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

A. 　AUTO

B. 　T2

C. 　T1

D. 　手动

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

A. 　IgnoreMouseControl

B. 　ShowRobotCollisions

C. 　LockAllLocationValues

D. 　Scale

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166.可编程控制器由()组成。

A. 　输入部分和逻辑部分

B. 　逻辑部分和输出部分

C. 　输入部分和输出部分

D. 　输入部分、逻辑部分和输出部分

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