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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

A、　转换

B、　信号调节

C、　感知

D、　去噪

答案：A

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443.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各()处。

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

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111.圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以()

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221.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是()型

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71.()FANUC机器人的伺服轴基本状态可通过扩展软功能键【监视器(MONITOR)】显示与监控。

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144.整体式滑动轴承的装配，第一步是检查安装部件的各项公差，第二步是()。

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433.个人和集体只有依靠()的力量，才能把个人的愿望和团队的目标结合起来，超越个体的局限，发挥集体的协作作用。

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154.ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号()。

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132.()工具负载自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，工具质量一般以手动数据输入方式直接设定。

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255.碰撞检测功能的定义是()。

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131.传感器主要完成两方面的功能:检测和()

A、　转换

B、　信号调节

C、　感知

D、　去噪

答案：A

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130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

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111.圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以()

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B. 　提高轮齿的静强度

C. 　提高轮齿的接触强度

D. 　改善传动的平稳性

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221.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是()型

A. 　Y

B. 　M

C. 　K

D. 　H

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71.()FANUC机器人的伺服轴基本状态可通过扩展软功能键【监视器(MONITOR)】显示与监控。

A. 正确

B. 错误

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144.整体式滑动轴承的装配，第一步是检查安装部件的各项公差，第二步是()。

A. 　压入轴套

B. 　轴套定位

C. 　修整轴套

D. 　轴套的检验

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433.个人和集体只有依靠()的力量，才能把个人的愿望和团队的目标结合起来，超越个体的局限，发挥集体的协作作用。

A. 　个人

B. 　团结

C. 　、领导

D. 　竞争

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154.ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号()。

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B. 　ABBIRB1200

C. 　ABBIRB120

D. 　ABBIRB1410

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132.()工具负载自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，工具质量一般以手动数据输入方式直接设定。

A. 正确

B. 错误

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255.碰撞检测功能的定义是()。

A. 　预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行

B. 　机器人碰撞到物体后报警提示

C. 　机器人出现外部重力撞击停止

D. 　接近到碰撞区域后，立即停止

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