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工业机器人三级题库
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135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选()防止修改。

A、 LockAllLocationValues

B、 Visable

C、 WireFrame

D、 KeepVisable

答案:A

工业机器人三级题库
91.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在()之间。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4a-3d22-c0b1-2e92eb230a00.html
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196.工业机器人通过无协议TCP/IP进行网络通信时,需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB机器人那个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d77-d6b5-c0b1-2e92eb230a00.html
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147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值,根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d62-b41c-c0b1-2e92eb230a00.html
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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后,坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3271-5ea0-c0b1-2e92eb230a00.html
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86.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d48-2a60-c0b1-2e92eb230a00.html
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399.使用六点法(XY )创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dcf-e55a-c0b1-2e92eb230a00.html
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235.焊接机器人工作站正常运行的中枢是()的计算机系统。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d89-9346-c0b1-2e92eb230a00.html
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523.评估相机分辨率的指标为:()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e06-d036-c0b1-2e92eb230a00.html
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52.()FANUC机器人使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3258-a408-c0b1-2e92eb230a00.html
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107.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含义
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d51-51ee-c0b1-2e92eb230a00.html
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(
单选题
)
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工业机器人三级题库

135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选()防止修改。

A、 LockAllLocationValues

B、 Visable

C、 WireFrame

D、 KeepVisable

答案:A

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91.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在()之间。

A.  0.3~1.4

B.  0.2~1.4

C.  0.4~1.2

D.  0.4~1.4

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d4a-3d22-c0b1-2e92eb230a00.html
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196.工业机器人通过无协议TCP/IP进行网络通信时,需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB机器人那个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址。()

A.  IndustrialNetwork

B.  Robot

C.  IPSetting

D.  IPRoute

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d77-d6b5-c0b1-2e92eb230a00.html
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147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值,根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。

A.  立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。

B.  机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成使用本命令的机器人程序。

C.  视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.

D.  点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d62-b41c-c0b1-2e92eb230a00.html
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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后,坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A. 正确

B. 错误

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86.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是()。

A.  关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

B.  关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。

C.  当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围

D.  通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

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399.使用六点法(XY )创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的()。

A.  相对位置

B.  TCP

C.  方向

D.  绝对位置

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9dcf-e55a-c0b1-2e92eb230a00.html
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235.焊接机器人工作站正常运行的中枢是()的计算机系统。

A.  示教器

B.  变压器

C.  焊接机器人

D.  控制柜

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d89-9346-c0b1-2e92eb230a00.html
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523.评估相机分辨率的指标为:()。

A.  水平分辨率

B.  垂直分辨率

C.  成像度

D.  清晰度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9e06-d036-c0b1-2e92eb230a00.html
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52.()FANUC机器人使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值

A. 正确

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107.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含义

A.  锁定视觉寄存器命令

B.  视觉补正条件命令

C.  直接视觉补正命令

D.  间接视觉补正命令

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