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140.机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与()相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

A、　货架

B、　生产控制系统

C、　传送带

D、　数控机床

答案：B

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386.()模拟机器人操作员所站位置。

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173.机器视觉的中心视野范围为()。

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422.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置()的值来实现的。

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153.机器人系统进入”I/O连接设备一览画面”后，页面中的”PrcI/OMA”表示该I/O设备是()。

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395.下面的那些传感器属于外光电传感器()。

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72.佳能相机通过()调节快门、光圈、感光度的数值。

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95.立体仓库的优势是()。

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191.（）工业机器人系统的特点包括：与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

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405.()是用图形符号，文字符号、安装代号绘制的图。

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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

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单选题

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工业机器人三级题库

140.机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与()相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

A、　货架

B、　生产控制系统

C、　传送带

D、　数控机床

答案：B

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386.()模拟机器人操作员所站位置。

A. 　Fixtures

B. 　Profiles

C. 　Parts

D. 　Workers

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173.机器视觉的中心视野范围为()。

A. 　30°以内

B. 　15°以内

C. 　35°以内

D. 　20°以内

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422.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置()的值来实现的。

A. 　WeldPRO

B. 　PartRandomOffset

C. 　HandlingPRO

D. 　PalletPROTP

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153.机器人系统进入”I/O连接设备一览画面”后，页面中的”PrcI/OMA”表示该I/O设备是()。

A. 　I/OUnit-MODELB

B. 　I/OUnit-MODELA

C. 　I/O连接设备连接单元

D. 　处理I/O印刷电路板

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395.下面的那些传感器属于外光电传感器()。

A. 　光敏电阻

B. 　光电管

C. 　光电池

D. 　光电二/三极管

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72.佳能相机通过()调节快门、光圈、感光度的数值。

A. 　加减按钮

B. 　拨动滚轮

C. 　左右按钮

D. 　上下按钮

点击查看答案

95.立体仓库的优势是()。

A. 　仓库平面利用率高

B. 　仓库容积利用率高

C. 　仓库平面利用率和容积利用率高

D. 　灵活易变化

点击查看答案

191.（）工业机器人系统的特点包括：与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

A. 正确

B. 错误

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405.()是用图形符号，文字符号、安装代号绘制的图。

A. 　三视图

B. 　布置图

C. 　简图

D. 　表图

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168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A. 正确

B. 错误

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