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143.下列关于组信号，()是错误的。

A、　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B、　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C、　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D、　GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

答案：A

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47.操作人员因故离开设备工作区域前应按下()，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

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276.人机交互的输入模式不包括有()。

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135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置，确定无误后勾选()防止修改。

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164.电感式传感器的工作原理是()。

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31.()边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

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203.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。

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124.()机器人控制系统的I/O信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制的输入/输出信号。从信号形式上分，可分为开关量输入/输出、模拟量输入/输出两类。

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1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()

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108.()机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

26.直线轨迹控制附加命令对()有效。

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工业机器人三级题库

143.下列关于组信号，()是错误的。

A、　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B、　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C、　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D、　GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

答案：A

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47.操作人员因故离开设备工作区域前应按下()，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A. 　电源开关

B. 　限位开关

C. 　停止按钮

D. 　急停开关

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276.人机交互的输入模式不包括有()。

A. 　事件模式

B. 　采样模式

C. 　学习模式

D. 　请求模式

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135.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置，确定无误后勾选()防止修改。

A. 　LockAllLocationValues

B. 　Visable

C. 　WireFrame

D. 　KeepVisable

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164.电感式传感器的工作原理是()。

A. 　压电效应

B. 　电磁感应

C. 　逆压电效应

D. 　热胀冷缩

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31.()边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A. 正确

B. 错误

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203.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。

A. 　processing

B. 　transforming

C. 　transformation

D. 　process

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A. 正确

B. 错误

点击查看答案

1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()

A. 　所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正

B. 　所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正

C. 　视觉补正命令支持动态用户坐标

D. 　视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置

点击查看答案

108.()机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

26.直线轨迹控制附加命令对()有效。

A. 　机器人TCP的连续直线插补指令

B. 　外部轴

C. 　旋转轴

D. 　定位类型为FINE的准确定位

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