A、 立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。
B、 机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成使用本命令的机器人程序。
C、 视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.
D、 点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定
答案:C
A、 立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。
B、 机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成使用本命令的机器人程序。
C、 视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.
D、 点阵板校准类型指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定
答案:C
A. 一般
B. 重要
C. 关键
D. 巨大
A. 硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B. 硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。
C. 不能用于行程超过360°的回转轴。
D. 硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
解析:解析:B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护,通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关,实现对关节轴位置的监控,从而限制轴运动范围,保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置,而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的,因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是,就像人类的手臂关节一样,如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围,就会感到疼痛,这就是我们身体的一种保护机制,类似于机器人的硬件保护。
A. 小于4000
B. 小于1000
C. 小于2000
D. 小于3000
A. 铅
B. 钠
C. 铁
D. 铝
A. 机器
B. 光圈
C. 相机
D. 程序
A. 机械回路
B. 液压回路
C. 气动回路
D. 手动回路
A. 程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行
B. 变换后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作为新程序存储
C. 程序点变换不会改变数据格式
D. 程序点变换编辑不能改变程序中的位置暂存器PR[i]值
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 电机的电流
B. 位置传感器的安装位置
C. 电机的电压
D. 转子的位置