157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　细实线

B. 　虚线

C. 　粗实线

D. 　细点划线

A. 　J6法兰的中心点

B. 　HOME点

C. 　J5轴中心点

D. 　工具中心点

A. 正确

B. 错误

A. 　控制系统

B. 　示教器

C. 　机器人本体

D. 　PLC控制柜

A. 　DeviceNET总线

B. 　ProcessI/Oboard

C. 　CRMA15/CRMA16

D. 　TCP网络通信

A. 　关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

B. 　关节可动范围设定通过”MENU--6系统--轴动作范围”进行设定。

C. 　当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围

D. 　通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

A. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向相反

B. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向不一致

C. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向相邻

D. 　步进电机的出线端与控制面板的进线端方向一致

A. 　增速按键

B. 　轴移动键

C. 　”OK”(确认)

D. 　减速按键