158.机器人测距传感器不包括()。

A. 正确

B. 错误

A. 　组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。

B. 　GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。

C. 　GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。

D. 　GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 50

B. 30

C. 40

D. 60

A. 正确

B. 错误

A. 　数据块(DB/DI)

B. 　外部I存储器(PI)

C. 　输入映像寄存器(PII)

D. 　累加器(ACCU)

A. 　故障分析与诊断

B. 　调试

C. 　状态监测

D. 　维修及预防性维护与保养

A. 　碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)

B. 　群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组

C. 　机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。

D. 　机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。

A. 正确

B. 错误